HRC merupakan lembaga madani bergerak pada bidang perumahan dan perkotaan, berperan sebagai intermediari integratif antar stakeholders perumahan dan perkotaan untuk meningkatkan sinergi sumber daya pada pemerintah, dunia usaha, kalangan profesi, akademisi, dan masyarakat dalam upaya bersama menyediakan perumahan dan perkotaan yang sehat, layak huni, dan terjangkau bagi masyarakat Indonesia.

HRC pada awalnya diinisiasi oleh Kementerian Perumahan Rakyat dan Gubernur Daerah Istimewa Yogyakarta sebagai sebuah program untuk mendukung penguatan bantuan teknis pemerintah daerah dalam melayani publik di DIY dan sekitarnya.